물류현장 로봇활용 안전가이드 개발
2026. 1. 3. 15:55
2026. 1. 3. 15:55ㆍresearch/과제
1. 연구 배경: 물류 로봇의 확산과 안전 공백
물류 산업에서 인력 부족과 효율성 문제를 해결하기 위해 자율이동로봇(AMR)이나 무인운반차(AGV)와 같은 로봇 도입이 확대되고 있습니다. 그러나 로봇과 작업자가 같은 공간에서 활동하는 환경이 늘어남에 따라 충돌, 협착, 오작동 등 새로운 유형의 안전 문제가 대두되고 있습니다.
현재 ISO와 같은 국제 표준이 존재하지만, 기술적 요구사항이 복잡하여 국내 중소 물류사업장이 이를 현장에 바로 적용하기에는 어려움이 있습니다. 또한, 사고 발생 시 책임 소재가 불명확하여 실질적인 현장용 가이드라인의 필요성이 꾸준히 제기되어 왔습니다.
2. 연구 목표: 현장 적용 가능한 실무형 가이드 개발
본 과제는 국민대학교 연구팀이 주관하여, 물류현장에서 즉시 활용할 수 있는 **'실행 중심의 로봇 안전관리 가이드'**를 개발하는 것을 목표로 합니다. 복잡한 이론보다는 현장의 관리자와 작업자가 직관적으로 이해하고 적용할 수 있는 기준을 마련하는 데 중점을 둡니다.
3. 주요 연구 내용
본 연구는 로봇 안전을 단편적인 기계적 결함으로만 보지 않고, 'Tri-SAFE'라는 3가지 차원에서 입체적으로 분석하여 가이드라인을 수립합니다.
- 하드웨어(Physical) 차원: 로봇의 속도 제어, 센서 감지 범위, 비상정지 장치 등 물리적 안전성.
- 소프트웨어(Systemic) 차원: 시스템 오작동 방지, 통신 오류 대응, 모니터링 시스템 등.
- 공존환경(Coexistence) 차원: 작업자와 로봇의 동선 분리, 위험 알림, 안전 교육 등 운영 환경의 안전성.
4. 실행 방안: 역할별 체크리스트 및 사고 대응 매뉴얼
안전 관리의 실효성을 높이기 위해 로봇의 공급사(제조·설치)와 운영자(물류센터)가 각각 점검해야 할 항목을 분리하여 체크리스트를 개발합니다.
- 공급사용: 설계, 제작, 테스트 단계에서 하드웨어 및 시스템적 안전 기능을 점검.
- 운영자용: 설치, 운영, 유지보수 단계에서 작업 환경 및 관리 절차를 점검.
또한, 실제 국내외 로봇 사고 사례를 분석하여 사고 유형별 예방 조치와 비상 상황 발생 시 대응 절차(프로세스 흐름도)를 포함한 매뉴얼을 제작할 예정입니다.
5. 기대 효과
이번 연구를 통해 마련될 가이드라인은 물류센터 내 작업자의 안전 수준을 높이고, 로봇 도입 및 운영 시 발생할 수 있는 책임 소재를 명확히 하는 데 기여할 것입니다. 또한, 향후 물류로봇 표준화 및 인증제도 마련을 위한 기초 자료로 활용될 것으로 기대합니다.
[연구 개요]
- 과제명: 물류현장 로봇활용 안전가이드 개발
- 발주 기관: 한국전자정보통신산업진흥회 (KEA)
- 수행 기관: 국민대학교 (박도형 교수, 박강민 조교수)
